화물차량 운전 중에 도로를 무단횡단 하던 피해자를 미처 발견하지 못하고 충격하여 사망에 이르게 한 피고인에게 운전업무에 종사하는 운전자에게 요구되는 통상의 주의의무를 위반하였다고 보기는 어렵다는 이유로 무죄를 선고한 사례