[민사] 타인의 사망 또는 상해를 보험사고로 하는 보험계약의 체결에 있어 보험모집인의 과실로 피보험자의 서면동의 등의 요건을 구비하지 못하여 보험계약이 무효가 된 경우 보험자는 보험계약자에게 보험금 상당의 손해를 배상할 의무가 있다고 본 사안