[민사] 해군에 입대해 군 복무를 하던 중 자살한 장병의 부모(원고)가 국가를 상대로 제기한 손해배상 청구소송에서 피고로 하여금 원고들에게 각 3,150만 원 상당을 지급하라며 원고들 일부승소 판결을 선고한 사안