|
l »ç°Ç °³¿ä ¹× ÆÇ½Ã
¿äÁö
¿ø°í´Â ÇǰíÀÇ
½Ç½ÃÁ¦Ç°ÀÌ ¿ø°í ƯÇã¹ß¸íÀÇ ±Ç¸®¹üÀ§¿¡ ¼ÓÇϹǷΠÇǰí´Â ¿ø°í¿¡°Ô ¼ÕÇØ¸¦ ¹è»óÇÒ Àǹ«°¡ ÀÖ´Ù°í ÁÖÀåÇÑ´Ù.
¸ÕÀú Á¦Ç°
µµÂø °¨Áö ¼¾¼ ±¸ºñ ¿©ºÎ¿¡ °üÇÏ¿©, ÇÇ°í ½Ç½ÃÁ¦Ç°ÀÇ Â÷·®Çü»óÀÎ½Ä ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê°¡ Á¦Ç°ÀÇ µµÂø ¿©ºÎ¸¦
°¨ÁöÇÏ´Â ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù°í º¸±â ¾î·Æ°í, ´Þ¸® À̸¦ ÀÎÁ¤ÇÒ Áõ°Å°¡ ¾ø´Ù.
´ÙÀ½À¸·Î Â÷·® µµÂø °¨Áö ¼¾¼ ±¸ºñ ¿©ºÎ¿¡ °üÇÏ¿©, ÇÇ°í ½Ç½ÃÁ¦Ç°ÀÇ Â÷·®Çü»óÀÎ½Ä ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê´Â ¾Õ¼ º» ¹Ù¿Í °°ÀÌ µµÂøÇÑ Â÷·®ÀÇ Çü»óÀνÄÀ» ÅëÇØ Â÷·®ÀÇ ¿Ü°ü
¹× Â÷·®¿¡ ½Ç¸° ÄÚÀÏÀÇ ¿Ü°ü°ú ºÒ·® ¿©ºÎ¸¦ °¨ÁöÇϰí, ÄÚÀÏÀ» ¿î¹ÝÇØ ¿Â ¿îÀüÀÚÀÇ ¾ÈÀüÀ» µµ¸ðÇϱâ À§ÇÏ¿©
ÄÚÀÏÀ» ½ÇÀº Â÷·®ÀÌ ÀÛ¾÷Àå¿¡ µµÂøÇÏ¸é ¿îÀüÀÚ°¡ Á÷Á¢ ‘µµÂø¹öư’À»
´·¯ Â÷·® µµÂø ¿©ºÎ¿¡ °üÇÑ Á¤º¸¸¦ ÀÔ·ÂÇϵµ·Ï µÇ¾î ÀÖ´Â Á¡µîÀ» Á¾ÇÕÇϸé ÇÇ°í ½Ç½ÃÁ¦Ç°ÀÇ Â÷·®Çü»óÀÎ½Ä ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê´Â ÀÌ ¹ß¸íÀÇ Â÷·® µµÂø °¨Áö
¼¾¼¿Í´Â ´Þ¸® Â÷·®ÀÇ µµÂø°ú À§Ä¡Á¤º¸¸¦ °ËÃâÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±¸¼º¿¡ ÇØ´çÇÑ´Ù°í º¸±â ¾î·Æ´Ù.
°¢µµÃøÁ¤±â
±¸ºñ ¿©ºÎ¿¡ °üÇÏ¿©´Â ÇÇ°í ½Ç½ÃÁ¦Ç°ÀÇ Angle Detectorµµ ‘À̵¿
¹°Ã¼ÀÇ °¢µµ ¹× °¢¼Óµµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â ºñÁ¢ÃË½Ä °¢µµÃøÁ¤ ¼¾¼’·Î¼ ÀÌ ¹ß¸íÀÇ °¢µµÃøÁ¤±â¿Í ÀÛµ¿ ¿ø¸® ¹×
±â´ÉÀÌ ½ÇÁúÀûÀ¸·Î µ¿ÀÏÇÑ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
À̵¿¼Óµµ
Á¦¾îºÎ ±¸ºñ ¿©ºÎ¿¡ °üÇÏ¿© ÀÌ ¹ß¸íÀº Å©·¹ÀÎÀÇ °¢ À̵¿ ¹æÇâ¿¡ ´ëÇÑ ¸ðÅ͵éÀ» Á¦¾îÇÏ¿© Å©·¹ÀÎÀÇ À̵¿¼Óµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀε¥, ¹Ý¸é ÇÇ°í ½Ç½ÃÁ¦Ç°¿¡ ¼³Ä¡µÈ ÁÖ½Äȸ»ç ÀÌ·¡¿¡ÇÁ¿¡ÀÌÀÇ Anti-Sway ½Ã½ºÅÛÀº ‘»ç¿ëÀÚ°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ¼Óµµ¿¡ ½Å¼ÓÇÏ°Ô µµ´ÞÇÏ°Ô Çϸ鼵µ Å©·¹ÀÎÀÇ ¿îÀü ½Ã ¹ß»ýÇÏ´Â Èçµé¸²À» Á¦¾îÇϱâ À§ÇÑ ÀåÄ¡’·Î¼, ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ¿Á³» Å©·¹ÀÎÀÇ ¿î¿ëÀ» ÀüÁ¦·Î ÇÑ °ÍÀÎ ¸¸Å Sway °¢µµ ¹× °¢¼Óµµ¸¦ Á¦¾î Á¤º¸·Î ÇÏ´Â CLOSED-LOOP Á¦¾î¸¦
äÅÃÇÒ Çʿ䰡 ¾ø´Â °ÍÀ¸·Î º¸ÀÌ´Â Á¡ µîÀ» Á¾ÇÕÇÏ¿© º¸¸é, ÇÇ°í ½Ç½ÃÁ¦Ç°ÀÇ Anti-Sway ½Ã½ºÅÛÀº ÀÌ ¹ß¸íÀÇ À̵¿¼Óµµ Á¦¾îºÎ¿Í ¸ñÀû, ±¸¼º, ÀÛµ¿¹æ¹ýÀÌ »óÀÌÇÑ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
¼³ºñ Áø´ÜºÎ
±¸ºñ ¿©ºÎ¿¡ °üÇÏ¿©, ÀÌ ¹ß¸íÀÇ ¼³ºñ Áø´ÜºÎ´Â Å©·¹ÀÎÀÇ ÀÌ»ó À¯¹«¸¦ ÀÚüÀûÀ¸·Î Áø´ÜÇϱâ À§ÇØ Å©·¹ÀÎÀÌ
´ë»ó¹°À» ÀÌÀû½ÃŰ´Â °úÁ¤¿¡¼ À̵¿¼Óµµ Á¦¾îºÎ·ÎºÎÅÍ »ý¼ºµÇ´Â »óÅ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃøÁ¤Çϴµ¥, ¹Ý¸é ÇÇ°í ½Ç½ÃÁ¦Ç°ÀÇ
°æ¿ì‘¹«ÀÎÅ©·¹ÀÎ Á¦¾î’ ºÎºÐÀÌ ¼³ºñ Áø´ÜÀ» ´ã´çÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î
º¸À̰í ÇÇ°í ½Ç½ÃÁ¦Ç°¿¡ ÀÌ ¹ß¸í°ú °°Àº Àü·ù, Àü¾Ð, ¿Âµµ, Áøµ¿ ÃøÁ¤±â µîÀÌ ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ´Ù°í º¼¸¸ÇÑ ÀÚ·á°¡ ¾ø´Â Á¡ µî¿¡ ºñÃß¾î º¸¸é,
¿ø°í°¡ Á¦ÃâÇÑ Áõ°Åµé¸¸À¸·Î´Â ÇÇ°í ½Ç½ÃÁ¦Ç°ÀÌ °¢µµ ÃøÁ¤±â·ÎºÎÅÍ ÀÔ¼öÇÑ Á¤º¸¸¦ ±âÃÊ·Î À̵¿¼Óµµ Á¦¾îºÎ¿¡ ÀÇÇØ »ý¼ºµÈ »óÅ µ¥ÀÌÅ͵鿡
±Ù°ÅÇÏ¿© ¼³ºñ»óÀÇ ¿À·ù¸¦ °¨ÁöÇÏ´Â ±¸¼ºÀ» äÅÃÇϰí ÀÖ´Ù°í ´ÜÁ¤ÇÏ±â ¾î·Æ´Ù.
°á±¹ Çǰí
½Ç½ÃÁ¦Ç°Àº ÀÌ ¹ß¸íÀÇ ±Ç¸®¹üÀ§¿¡ ¼ÓÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù.
µû¶ó¼ ¿ø°íÀÇ Ç×¼Ò´Â ÀÌÀ¯ ¾ø¾î À̸¦ ±â°¢Çϱâ·Î ÇÏ¿©, ÁÖ¹®°ú °°ÀÌ ÆÇ°áÇÑ´Ù.
|